Né à Salvador de Bahia, Brésil, Valmir Santos Damasceno a débuté la Capoeira Angola en 1982 au sein du Grupo de Capoeira Angola Pelourinho (GCAP) avec Mestre Moraes et Mestre Cobra Mansa.
En 1992, il reçoit le titre de Contra-Mestre alors qu’il enseigne la Capoeira Angola dans divers projets, notamment l’Associação Livre de Moradores da Mangueira (ALMM), la Fundação do Menor Trabalhador (FAMEB), et le Projeto Axé.
En 1994, il quitte le GCAP et fonde son propre groupe, qui s’intégrera plus tard à la Fondation Internationale de Capoeira Angola (FICA) mise sur pied par Mestre Cobra Mansa.
En août 2003, il reçoit le titre de Mestre durant la 9e conférence annuelle de la FICA à Belo Horizonte. Mestre Valmir réside actuellement à Salvador où il préside le groupe FICA-Bahia, la maison-mère de la FICA au Brésil.